Czujnik ruchu PIR

Co będzie potrzebne:

• Arduino UNO + kabel USB

• płytka stykowa 400 punktów

• przewody połączeniowe męsko-męskie

• przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie

• dioda LED

• Buzzer

• rezystor 330 ohm

• czujnik ruchu PIR

PROJEKT I

Schemat połączeń:

1. Czujnik PIR:

   • VCC do 5V na Arduino

   • GND do GND na Arduino

   • OUT do cyfrowego pinu, np. pin 7 na Arduino

2. Buzzer:

   • Jeden pin buzzera do pinu cyfrowego na Arduino (np. pin 8)

   • Drugi pin buzzera do GND

Programujemy:

Skopiuj poniższy kod do Arduine IDE:

// Definicja pinów

const int pirPin = 7;      // Pin, do którego podłączony jest czujnik PIR

const int buzzerPin = 8;   // Pin, do którego podłączony jest buzzer

void setup() {

  pinMode(pirPin, INPUT);     // Ustawienie pinu czujnika PIR jako wejście

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Ustawienie pinu buzzera jako wyjście

  Serial.begin(9600);         // Rozpoczęcie komunikacji przez port szeregowy (opcjonalne)

}

void loop() {

  int sensorValue = digitalRead(pirPin); // Odczyt wartości z czujnika PIR

  if (sensorValue == HIGH) {  // Ruch wykryty

    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Włącz buzzer

    Serial.println("Ruch wykryty!"); // Wyświetl w konsoli, że ruch został wykryty

  } else {

    digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // Wyłącz buzzer, gdy brak ruchu

  }

  delay(100); // Krótkie opóźnienie, aby zredukować zużycie CPU

}

Jak to działa?

• Czujnik PIR wykrywa zmiany w otoczeniu, które mogą wskazywać na ruch (np. poruszające się osoby).

• Kiedy czujnik PIR wykryje ruch (sygnał wysoki na pinie OUT), Arduino uruchamia buzzer, który wydaje dźwięk alarmu.

• Jeśli ruch ustaje, buzzer przestaje grać.

PROJEKT I

Schemat połączeń:

Do poprzedniego projektu dodajemy:

Dioda LED:

• Dłuższa nóżka (anoda) do cyfrowego pinu na Arduino (np. pin 9)

• Krótsza nóżka (katoda) do GND przez rezystor 330Ω.

Programujemy:

Skopiuj poniższy kod do Arduine IDE:

// Definicja pinów

const int pirPin = 7;      // Pin, do którego podłączony jest czujnik PIR

const int buzzerPin = 8;   // Pin, do którego podłączony jest buzzer

const int ledPin = 9;      // Pin, do którego podłączona jest dioda LED

void setup() {

  pinMode(pirPin, INPUT);     // Ustawienie pinu czujnika PIR jako wejście

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Ustawienie pinu buzzera jako wyjście

  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // Ustawienie pinu LED jako wyjście

  Serial.begin(9600);         // Rozpoczęcie komunikacji przez port szeregowy (opcjonalne)

}

void loop() {

  int sensorValue = digitalRead(pirPin); // Odczyt wartości z czujnika PIR

  if (sensorValue == HIGH) {  // Ruch wykryty

    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Włącz buzzer

    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Włącz diodę LED

    Serial.println("Ruch wykryty!"); // Wyświetl w konsoli, że ruch został wykryty

  } else {

    digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // Wyłącz buzzer, gdy brak ruchu

    digitalWrite(ledPin, LOW);     // Wyłącz diodę LED, gdy brak ruchu

  }

  delay(100); // Krótkie opóźnienie, aby zredukować zużycie CPU

}

Jak to działa teraz?

• Czujnik PIR wykrywa ruch, a wtedy zarówno buzzer włącza alarm dźwiękowy, jak i dioda LED zapala się, aby sygnalizować wykrycie ruchu w sposób wizualny.

• Kiedy ruch ustaje, zarówno buzzer, jak i dioda LED są wyłączane.